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跆拳道共有大约3200个动作，其中手部动作大约2000个，脚部动作大约1200个。
跆拳道是由基本动作、套路、对抗、锻炼（编者解释：指的不是泛泛的体育锻炼，是指对手脚及应用跆 拳道技术的身体各部位的针对 性锻炼，以下出现的“锻炼”与此同）与护身术构成的。它们之间有着密不可分的关系，若缺其 中一个就像齿轮里缺齿似的。因为基本动作是套路的构成要素，套 路动作大部分都是攻击与防守假想的目标，所以它本身就是对抗，只不 过不是直接打人的，其实质与实战是一样的。
因此，熟练掌握各种技术，又能让身体条件发射地使用技术保护自身，不经过这个过程是不可能的。锻炼是跆拳道人所拥有的自豪，不仅是不 断地努力、忍耐的象征， 而且能让技术在实战中更好的发挥出来。原因是一个人技术再好，但平时没有对攻击和防守部位进行磨练，反而会 在实战中容易受伤，本身的技术将发挥不了效果。 展开说明，基本动作大部分是对着假想敌进行攻击与防守。例如，中段冲拳是攻击站在正 面人的心口；手臂下格挡是防守对方攻击过来的胫骨与手腕背，所说的一 种基本动作是针对着一种情况进行防御或格挡的，即目标只有一 个。所以掌握好很多动作来武装自己，以便在不同状况下，可以熟练地应用到实战中来。
套路是由如上所述的基本动作集合起来的，是在不断变化的状况下，防守与攻击前后左右的假想敌。因为每个套路假想的状况都 不同，都会有新的动作，为了在不同状况下 ，熟练地应用跆拳道技术，必须掌握多个套路。对抗是实战中将在套路与基本练习中所学 到的各种攻击与防守的技术准确地使用在对方身上，因此为了对比不同的状况，与 不同特征的人互相练习，才能学好各种技术，激发斗 志、勇气，获得面对实战的自信。
将基本动作、套路、对打、同时对进攻与格挡的部位进行彻底锻炼，无论任何情况下能将速度平衡、集中、反作用力与调节呼吸等力量的原 理，形成条件反射，一击制敌。 到那时才能达到保护自身的目的。
对抗是针对不断变化的目标，将通过套路及基本练习熟练掌握的攻击防守技术在实际中的应用。分为约定对打、半自由对打、自由对打、示范对打、脚对打、约定自由对打。
护身术是在遭遇不义攻击时采用的保护自身的技术动作组合。
因此，跆拳道的训练，是无始无终、需要反复磨练的技术。
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